RESPOSTA: Sim e não.

De acordo com registros históricos, a Igreja de Deus (7º Dia) é uma organização que surgiu do Movimento Milerita. Os fundadores da Igreja de Deus foram ministros entre aqueles do movimento que vieram a formalizar a Igreja Adventista. O principal nome desta história é Gilbert Cranmer. Ele, antes de ingressar no Movimento Milerita, foi ministro da Igreja Cristã. Já, no adventismo, saiu dele devido a algumas discordâncias entre as quais a forma de governo e visões da Sra. White. A princípio ele estava submisso ao ministério dos Whites e até pediu uma autorização para pregar, o que lhe foi negado. Por isso, fundou a Igreja de Deus, na verdade, era chamada de Igreja de Cristo. Isso, porém, não implica que a Igreja de Deus (7º Dia) seja uma ramificação da Igreja Adventista, pois esta surgiu depois como organização formal. O que, de fato, aconteceu é que tanto a IDSD como a IASD tem origens comuns, mas não surgiram uma da outra. São como igrejas irmãs, filhas do Movimento Milerita.
Agora, conforme a história contada por ministros da IDSD, sem uma comprovação consistente, não teria nenhuma ligação com o Adventismo, uma vez que haviam muitos guardadores do sábado que não se aliaram ao movimento milerita e teriam formalizada a IDSD. De fato, existiram estes guardadores do sábado na América, e não foram poucos, mas, não há nenhuma informação concreta de que uma liderança fora do Movimento Milerita tenha tomada a direção da formalização da IDSD.